齒輪是輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件，齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀和輪齒所在的表面和制作方法等進行分類.齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位;漸開線齒輪較容易制造，因此在應用的齒輪中漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪當前應用的較少.